четверг, 29 октября 2015 г.

Скоро AR2T2!

На сайте АОИОО уже месяц как выложено   Положение о II региональном командном турнире по робототехнике AR2T2 (Arkhangelsk Regional Robotics Team Tournament) дата публикации технического задания 30 октября, а регистрация уже началась!
Не пропустите!


суббота, 24 октября 2015 г.

Робототехника на день семьи)

В нашей школе есть традиция - в самом разгаре осени проводить большой и шумный праздник, когда мамы и папы со всех классов с первого по одиннадцатый собираются вместе со своими детьми и приходят в школу, чтобы поучаствовать в соревнованиях спортивных и интеллектуальных.  Ещё в этот день проводится ярмарка и различные интересные открытые мероприятия. Одним из таких мероприятий и стало наше занятие по робототехнике для детей, мам и пап третьих и четвертых классов. Все испытуемые с заданием справились успешно! 


А для тех, кто на занятие не попал, наши кружковцы показывали проекты на базе lego. От желающих узнать, как это сделано и, что ОНИ умеют делать не было отбоя)) 


среда, 21 октября 2015 г.

Свободная категория. Регламент соревнований.

Правила соревнований в свободной категории «Поиск сокровищ».
1.             Короткое описание:
Соревнуются два робота. На поле размещены небольшие цветные кубики. Цель заключается в том, чтобы собрать наибольшее количество кубиков и доставить их в свою домашнюю базу.

2. Требования к роботам
Максимальный размер робота 30 x 30 см. Высота и вес робота не ограничен.

3. Основные требования
Размеры поля 150 x 150см. По краям ограничено линией черного цвета.
 Домашние базы. Две 30 x 30см домашние базы расположены в противоположных углах поля. Остальная часть поля нейтральная зона.
Кубики. Пять кубиков разного цвета случайно разбросаны в нейтральной зоне.
Кубики выполнены из деталей конструктора LEGO размером 30*30*40 мм.

4.Игра
Начало игры. Каждого из двух роботов помещают в домашние базы. Роботам запрещается покидать зону домашней базы до того, как судья объявит о начале матча.
Целью соревнования является сбор наибольшего количества кубиков и размещение их в своей домашней базе.
Подсчет очков. Кубик считается собранным, если выполнены следующие условия:
• он неподвижно расположен в пределах домашней базы более 1 секунды
• он касается поверхности поля
• он находится за пределами контура робота и не накрыт любой его частью
Судья немедленно убирает собранный кубик.
Конец игры. Матч заканчивается по истечении 3 минут или, когда все кубики были собраны. Робот, набравший большее количество кубиков, объявляется победителем.

вторник, 20 октября 2015 г.

Конкурс творческих проектов. Регламент соревнований.

Конкурс творческих проектов.

Конкурс проходит в рамках городского турнира по робототехнике.
Тема конкурса «Фильм, фильм, фильм!», посвящена Году кино в России.

1. Требования к участникам:
Состав команды, представляющей проект, не должен превышать 3 человек (не считая руководителей).

2.  Условия конкурса:
Команда для участия в конкурсе должна предоставить видеоролик о своём проекте в срок до 1 декабря включительно. Одна и та же команда может предоставить несколько видеороликов. Об одном и том же роботе может быть предоставлен только один видеоролик.
Видеоролик, предоставленный командой, должен соответствовать следующим критериям, чтобы быть допущенным к участию в конкурсе. Решение о том, соответствует ли ролик приведённым ниже критериям или нет, принимают организаторы конкурса.

2.1.На видео должен быть представлен робот крупным планом, а также в процессе выполнения задачи, ставящейся перед ним темой проекта, в которой робот заявлен на участие.
2.2.На видео должны присутствовать разработчики робота, название проекта, основные тезисы.
2.3.Ролик должен раскрывать тему конкурса «Фильм, фильм, фильм!».
2.4. Рекомендуемая длительность видеоролика – две-три минуты.

4. Оценка результатов конкурса:
Оценка осуществляется жюри по следующим критериям:
Актуальность, 0-3 балла,
Новизна, 0-3 балла,
Техническая сложность 0-3 балла,
Работоспособность 0-6 баллов,
Презентация 0-3 балла,
Эстетика 0-3 балла,
Особое мнение эксперта 0-3 балла.

понедельник, 19 октября 2015 г.

Биатлон. Регламент соревнований.

Регламент соревнований городского турнира по робототехнике для участников категории - старшая группа.

Биатлон.
1.             Конструкция и технические спецификации поля
Основное поле: размер 2420х1000мм., белого цвета.
Линия трассы: ширина 40мм., чёрного цвета.
Зона старта/финиша: размер 400х400мм.
Контрольная зона: контрольные зоны I и II размером 400х400мм. каждая.
Мишень: банка диаметром 66мм. и высотой 123мм. (пустая банка от напитка 300мл.). Подставка: используется для установки на ней мишени и имеет размеры 200х100х100мм., жестко фиксируются на поле.
Столб: 2 банки, поставленные одна на другую, жестко не фиксируются на поле (устанавливается на слаломе).

2.             Робот
На старте максимальная ширина робота 25см., длина – 25см.
Высота и вес робота не ограничены.
Во время соревнования размеры робота могут меняться, но не должны выходить за пределы 50х50см.

3.Правила состязаний
Продолжительность одной попытки составляет 120 секунд.
Робот стартует из зоны старта/финиша. До старта никакая часть робота не должна выступать из зоны старта/финиша.
Стартовав из зоны старта/финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I и II, следуя по черной линии, и финиширует, вступив в зону старта/финиша, при нарушении порядка прохождения этапов, робот снимается с попытки.
Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он снимается с попытки.
Робот считается вступившим в контрольную зону, когда какая-либо его часть вступила в эту зону, кроме зоны старта/финиша.
Робот считается вступившим в зону старта/финиша, когда он всеми колесами (опорами) оказался в зоне старта/финиша.
Роботу, признанному вступившим в контрольную зону I или II, разрешается выполнять задания в данной зоне.
Контрольная зона I: Сбить мишень А с отметки.
Контрольная зона II: Сбить обе мишени В и С с отметки.
Мишень считается сбитой, если она упала с подставки

3.             Очки
Существуют очки за задания и очки за время, которые в сумме дают суммарные очки.
Очки за задания (максимальное количество 330 очков) даются за выполнение отдельных заданий:
сбивание мишени с подставки (одинаково для мишеней А, В и С): по 30 очков за каждое задание;
достижение зоны старта/финиша, удерживая мишени В и/или С: по 120 очков за каждую мишень.
Очки за время равняются разнице между продолжительностью попытки (120 секунд) и временем в секундах, потребовавшимся от старта до финиша.
Штрафные очки:
При движении по слалому робот сдвинул с меток столбы: 50 штрафных очков за каждый столб.

4.             Ход проведения соревнований
Каждая команда совершает 2 попытки. За итоговое количество очков команды принимается  сумма очков, набранных за обе попытки.
Команда, набравшая максимальное количество очков, считается выигравшей.

воскресенье, 18 октября 2015 г.

Кегельринг МАКРО. Регламент соревнований.

Регламент соревнований городского турнира по робототехнике для участников категории - старшая группа.

Кегельринг МАКРО.

Правила соревнования «Кегельринг-МАКРО» базируются на регламентах соревнований «Кегельринг». Соревнование «Кегельринг-МАКРО» ориентировано на роботов, способных «видеть» кегли и различать их цвет.

1. Условия состязания
Перед началом состязания на ринге расставляют 8 кеглей: 4 кегли белого цвета и 4 -
черного. Робот ставится в центр ринга.
За отведенное на поединок время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 4 кегли белого цвета. После того, как робот вытолкнул все кегли белого цвета, поединок останавливается и прошедшее время считается временем поединка. За выталкивание из круга черных кеглей назначается штрафное время. Если робот не успел вытолкнуть за время раунда все белые кегли, за каждую пропущенную белую кеглю также назначается штрафное время. Выигрывает робот, получивший в сумме минимальное время, равное времени поединка плюс штрафы.
На очистку ринга от белых кеглей дается 60 секунд. По окончании отведенного для игры времени робот должен остановиться.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.

2. Ринг
Цвет ринга - белый.
Цвет ограничительной линии - черный.
Диаметр ринга - 1 м (белый круг).
Ширина ограничительной линии - 50 мм.

3. Кегли
Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков.
Кегля обтягивается ватманом или бумагой (либо белого, либо черного цвета).
Диаметр кегли - 70 мм.
Высота кегли - 120 мм.
Вес кегли - не более 50 гр.

4. Робот
Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см.
Высота и вес робота не ограничены.
Робот должен быть автономным.
Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см.
Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.
Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.
Робот должен уметь различать черные и белые банки. При проверке робот должен выталкивать белые банки и избегать черные. Если робот не различает цветов банок, он дисквалифицируется.

5. Игра
Робот помещается строго в центр ринга.
Внутри окружности ринга расставляются 8 кеглей. Расстановка кеглей определяется результатами жеребьевки.
После расстановки кеглей участник соревнования включает своего робота по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Перед стартом участник не должен изменять первоначальную ориентацию робота.
Во время состязания робот не должен полностью покидать ринг. В случае, если робот никакой своей частью не находится над белым кругом ринга, ему засчитывается поражение (дисквалификация).
На выполнение упражнения дается 60 секунд. По истечении этого времени робот должен остановиться. В противном случае ему засчитывается поражение (дисквалификация).
Цель робота состоит в том, чтобы за минимальное время вытолкнуть все белые кегли за пределы круга, ограниченного линией, не трогая при этом черные кегли. После того, как робот вытолкнул все кегли белого цвета, поединок останавливается и прошедшее время считается временем поединка. За выталкивание из круга черных кеглей назначается штрафное время 15 секунд за каждую кеглю. Если робот не успел вытолкнуть за время раунда все белые кегли, за каждую пропущенную белую кеглю назначается штрафное время 10 секунд. Выигрывает робот, получивший в сумме минимальное время, равное времени поединка плюс штрафное время за выбитые черные и пропущенные белые кегли.
Если за отведенное время раунда робот не выбил ни одной белой кегли, то ему засчитывается поражение (дисквалификация).
Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.
Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.
Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

6. Правила отбора победителя
Каждой команде дается не менее двух попыток (конкретное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
В зачет принимается лучший результат по времени.
Если на призовое место претендуют несколько участников, которые показали одно и то же время, то для них назначаются дополнительные раунды, пока не будут выявлены победители.

пятница, 16 октября 2015 г.

Следование по линии. Регламент соревнований.

Регламент соревнований городского турнира по робототехнике для участников категории - Младшая группа.
Линия.

1.                      Конструкция и технические спецификации поля
     Основное поле белого цвета.
    Линия трассы: ширина 40мм., чёрного цвета.
2.                      Робот
  Максимальная ширина - 30см.;
   Максимальная длина - 40см.

3.                      Правила состязания
На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты.
За наиболее короткое время робот, следуя чёрной линии, должен добраться от места старта до места финиша.
Если робот теряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, попытка теряется.
Покидание линии, при котором ни одна часть робота не находится над линией, может быть допустима только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

4.                      Ход проведения состязания
   На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
  В зачёт принимается время лучшей попытки.
Победителем объявляется команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

четверг, 15 октября 2015 г.

Кегельринг. Регламент соревнований.

Регламент соревнований городского турнира по робототехнике для участников категории - Младшая группа.
Кегельринг.
1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли.
На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.
Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка не засчитывается.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.

2. Ринг
Цвет ринга - белый.
Цвет ограничительной линии - черный.
Диаметр ринга - 1 м (белый круг).
Ширина ограничительной линии - 50 мм.
3. Кегли
Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков.
Диаметр кегли - 70 мм.
Высота кегли - 120 мм.
Вес кегли - не более 50 гр.

4. Робот
Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см.
Высота и вес робота не ограничены.
Робот должен быть автономным.
Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см.
Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.
Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.

5. Игра
Робот помещается строго в центр ринга.
На ринге устанавливается 8 кеглей.
Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся не ближе 12 см. и не далее 15 см от черной ограничительной линии. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнования.
Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за пределы круга, ограниченного линией.
Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.
Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.
Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

6. Правила отбора победителя
Каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
В зачет принимается лучшее время из попыток или максимальное число вытолкнутых кеглей за отведенное время.
Победителем объявляется команда, чей робот затратил на очистку ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга, команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей.