понедельник, 19 октября 2015 г.

Биатлон. Регламент соревнований.

Регламент соревнований городского турнира по робототехнике для участников категории - старшая группа.

Биатлон.
1.             Конструкция и технические спецификации поля
Основное поле: размер 2420х1000мм., белого цвета.
Линия трассы: ширина 40мм., чёрного цвета.
Зона старта/финиша: размер 400х400мм.
Контрольная зона: контрольные зоны I и II размером 400х400мм. каждая.
Мишень: банка диаметром 66мм. и высотой 123мм. (пустая банка от напитка 300мл.). Подставка: используется для установки на ней мишени и имеет размеры 200х100х100мм., жестко фиксируются на поле.
Столб: 2 банки, поставленные одна на другую, жестко не фиксируются на поле (устанавливается на слаломе).

2.             Робот
На старте максимальная ширина робота 25см., длина – 25см.
Высота и вес робота не ограничены.
Во время соревнования размеры робота могут меняться, но не должны выходить за пределы 50х50см.

3.Правила состязаний
Продолжительность одной попытки составляет 120 секунд.
Робот стартует из зоны старта/финиша. До старта никакая часть робота не должна выступать из зоны старта/финиша.
Стартовав из зоны старта/финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I и II, следуя по черной линии, и финиширует, вступив в зону старта/финиша, при нарушении порядка прохождения этапов, робот снимается с попытки.
Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он снимается с попытки.
Робот считается вступившим в контрольную зону, когда какая-либо его часть вступила в эту зону, кроме зоны старта/финиша.
Робот считается вступившим в зону старта/финиша, когда он всеми колесами (опорами) оказался в зоне старта/финиша.
Роботу, признанному вступившим в контрольную зону I или II, разрешается выполнять задания в данной зоне.
Контрольная зона I: Сбить мишень А с отметки.
Контрольная зона II: Сбить обе мишени В и С с отметки.
Мишень считается сбитой, если она упала с подставки

3.             Очки
Существуют очки за задания и очки за время, которые в сумме дают суммарные очки.
Очки за задания (максимальное количество 330 очков) даются за выполнение отдельных заданий:
сбивание мишени с подставки (одинаково для мишеней А, В и С): по 30 очков за каждое задание;
достижение зоны старта/финиша, удерживая мишени В и/или С: по 120 очков за каждую мишень.
Очки за время равняются разнице между продолжительностью попытки (120 секунд) и временем в секундах, потребовавшимся от старта до финиша.
Штрафные очки:
При движении по слалому робот сдвинул с меток столбы: 50 штрафных очков за каждый столб.

4.             Ход проведения соревнований
Каждая команда совершает 2 попытки. За итоговое количество очков команды принимается  сумма очков, набранных за обе попытки.
Команда, набравшая максимальное количество очков, считается выигравшей.

Комментариев нет:

Отправить комментарий